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[Aperture Labs] - Sentry Turret - by BT-CustomPC

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thechoozen

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Montag, 17. Oktober 2011, 19:42

[Aperture Labs] - Sentry Turret - by BT-CustomPC

Zeit für ein neues Worklog

Nachdem wir zuletzt recht wenig Zeit für eigene Projekte hatten, bleibt nun wieder etwas Luft um auch wieder ein Worklog zu starten. Nachdem wir ja zuletzt schon unseren Companion Cube gebaut haben, brauchten wir auch gar nicht lange überlegen was als nächstes kommen würde..... ein Sentry Turret

Damit wir da auch Problemlos ein vernünftiges System drin unterbringen können, werden wir das ganze in Lebensgröße umsetzen (ca. 1,3 m hoch). Für die Größe haben wir uns entschieden, da das ganze sonst zu schmal wird um die Hardware und gleichzeitig noch elektronik für die animatronik im Inneren unterzubringen....und ordentlich ausschauen soll es hinterher ja auch noch

"Animatronik" soll wie ja schon erwähnt auch einzug halten, was soviel heißen soll das unser Turret einen Bewegungssensor bekommen wird der bewegungen in seiner umgebung wahrnehmen soll. Gleichzeitig werden auch ein paar tilt sensoren mit eingebaut damit das turret auch bewegungen an sich selbst wahrnehmen kann (z.b. wenn es hochgehoben wird). Zur Verarbeitung der Signale, Stimmausgabe und Steuerung der Motoren werden wir wahrscheinlich wieder auf einen Arduino setzen.

Aber genug der vielen Worte....jetzt wird es erstmal Zeit für die ersten Bilder :



Angefangen haben wir erstmal mit einigen Lagen Styropor.....


....darauf haben wir erstmal grob die Form (seitenansicht) aufgemalt...


...um dann anschließend einige Lagen davon auszuschneiden....


.....das ganze haben wir dann auch erstmal etwas weiter in Form geschliffen....


....bevor wir dann die nächste Seite vorgezeichnet haben....
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Subway

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Montag, 17. Oktober 2011, 20:10

Sieht schonmal vielversprechend aus, bin auf weitere Updates gepsannt :thumbsup:
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Paladin

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Montag, 17. Oktober 2011, 20:21

Ah, endlich gehts los... hab mich da schon die ganze Zeit drauf gefreut. Ich bin ja jetzt schon auf die ganze Sensorik gespannt 8o
Ich glaub bei euch schneits :D
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ringo

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Montag, 17. Oktober 2011, 20:30

Sieht nach einem sehr interessantem Projekt aus. Wenn er sensoren bekommt kann man ihn auch gleich mit GPS austatten, dann weiss man meistens wo er ist.

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madmaik

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Montag, 17. Oktober 2011, 22:40

Bin ganz besonders auf die Animatronik gespannt.
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Montag, 17. Oktober 2011, 23:03

Verdammt fette Idee. Da bin ich mal echt gespannt.
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LUP

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Dienstag, 18. Oktober 2011, 10:02

Yeah neuer Worklog von euch :)

Die Idee hört sich schonmal gut an. Bin auf die Updates gespannt.







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thechoozen

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Mittwoch, 19. Oktober 2011, 19:35

Erstmal schonmal danke für die vielen Kommentare!!!

Zitat

Ich bin ja jetzt schon auf die ganze Sensorik gespannt
Ich glaub bei euch schneits

ja da bin ich selbst schon gespannt wie bolle....aber das wird schon werden...die vorbereitungen sehen schon vielversprechend aus :D
hoffe nur das das mit dem schneegestöber bald vorbei ist :D

i

Zitat

eht nach einem sehr interessantem Projekt aus. Wenn er sensoren bekommt kann man ihn auch gleich mit GPS austatten, dann weiss man meistens wo er ist.

...glaub mir wenn die beine beweglich werden würden....würde er auch gps bekommen.... :thumbsup:

Hab ansonsten heute auch direkt schon ein erstes Update für euch

Nachdem wir ja auf der nächsten Seite schonmal angezeichnet hatten was weggeschnitten werden konnte...ging es damit auch erstmal weiter....



anschließend haben wir dann für jede Seite vom Turret jeweils 2 lagen styropor miteinander verklebt, damit wir dann anfangen konnten die innenform der seitenteile schonmal grob herauszuarbeiten....




zwischendrin haben wir dann auch den körper nochmal auseinandergenommen um in der mitte einen kern aus mdf einzusetzen....der hat direkt 2 vorteile....zum einen bringt er nochmal extra stabilität in die ganze sache zum anderen hat das Turret ja eine umlaufende Vertiefung in der mitte des körpers verlaufen....die wir auf diese weise auch recht einfach herstellen können....



danach ging es dann aber auch wieder mit den seitenteilen weiter ....allerdings haben wir uns als nächstes die Außenseiten vorgenommen, damit auch sie schonmal grob in Form gebracht werden....

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Paladin

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Mittwoch, 19. Oktober 2011, 20:08

oO, da wir die Verena wieder schauen wenn du im ganzen Haus das Styropor verteilst :D

Schön langsam bekommt der Korpus schon eine schöne Form. Mit was schleift ihr eigentlich das Styropor?
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ringo

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Mittwoch, 19. Oktober 2011, 20:17

Die Form des Korbus kann man schon gut erkennen. Styropor Das mit dem anghänglich sein des Styropors finde ich immer etwas lästig, gehört aber auch irgendwie dazu. Wie alles später zusammen arbeiten wird.

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Paladin

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Donnerstag, 20. Oktober 2011, 09:06

Ich hab grad bei Bit tech rein geschaut, da hat einer den Vorschlag gemacht Airsoft guns zu verwenden...find ich klasse :D
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Semme

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Samstag, 22. Oktober 2011, 12:28

Richtig coole Idee :) Besonders mit den Sensoren ;)
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thechoozen

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Samstag, 22. Oktober 2011, 18:48

Zitat

oO, da wir die Verena wieder schauen wenn du im ganzen Haus das Styropor verteilst

Schön langsam bekommt der Korpus schon eine schöne Form. Mit was schleift ihr eigentlich das Styropor?


jaaa, sagen wir es mal vorsichtig....sie ist da nicht ganz so erfreut :D
Geschliffen haben wir den mit den unterschiedlichsten mitteln...angefangen bei ner einfachen holzraspel (die hat sich als gutes werkzeug für grobe arbeiten herausgestellt) und ansonsten multimaster und ähnliches...


Hab ansonsten aber auch schon wieder ein kleines Update....

hier ging es in den letzten tagen nämlich fleissig weiter...die außenform will schliesslich fertig werden so das anschließend glasfasermatter etc drüber kann....




ansonsten haben wir auch mit dem Auge angefangen und schonmal die ersten Einzelteil vorbereitet....die teile werden später einfach gestapelt....hinter die Plexiteile kommen dann später noch LED´s und Laserpointer und davor noch eine weitere Schicht Plexiglas, die wir aber erst noch in Linsenform schleifen müssen....

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Paladin

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Samstag, 22. Oktober 2011, 19:03

Wow, da mit der Hand drauf sieht man erst wie groß das Teil wird.
Der Ring ums Auge ist cool... BTC2011 xD
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ringo

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Samstag, 22. Oktober 2011, 19:36

wird ein schön großes Case, wo man sehr viel HW unterbringen kann. So a richtiges Power System

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ironknocker

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Samstag, 22. Oktober 2011, 21:18

schaut gut aus bin gespannt wies weiter geht
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thechoozen

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Montag, 24. Oktober 2011, 20:44

Zitat

Wow, da mit der Hand drauf sieht man erst wie groß das Teil wird.

ja, wird schon was größer (ca. 1,30m denk ich mal wird es werden)

Zitat

wo man sehr viel HW unterbringen kann. So a richtiges Power System

hm, das nun eher weniger....liegt einfach in der form begründet....aber erklärt sich auch von alleine wenn wir etwas weiter voran kommen.... :thumbsup:

Hab aber auch schon wieder ein kleines Update:

Nachdem wir ja eh einmal mit dem Auge beschäftigt waren, haben wir die Beleuchtung direkt getestet.....bevor wir dann noch ein mittiges Loch in die weiße Lage gebohrt haben. In das Loch haben wir dann ein Stück Plexirohr eingesetzt das als Mittelpunkt und Tunnel für den Laserpointer dienen wird....





Ansonsten haben wir nebenher noch weiter am Korpus herumgeschliffen.....aber so langsam aber sicher.....



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ringo

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Montag, 24. Oktober 2011, 21:26

Die Form nimmt schön Form an, wie auch der Sensor.

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der_george

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Montag, 24. Oktober 2011, 22:12

Me watching!
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thechoozen

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Donnerstag, 27. Oktober 2011, 07:36

Zeit für ein kleines Update:

in den letzten Tagen haben wir natürlich wieder fleissig weitergeschliffen...so das wir als nächstes wirklich mit der glasfaser panscherei anfangen können....




Nebenher haben wir dann noch angefangen eine Plexiglaslinse für das Auge als abschließende Lage vorzubereiten....

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