Ja die verwendete Library kann das prinzipiell, den Sprechmodus quasi auf Half-Duplex zu schalten. Ich habe damit schon experimentiert, aber irgendwie hat es nicht richtig funktioniert. Kann mich ehrlich gesagt nicht mehr genau erinnern was das Problem war, ich werde mich beizeiten mal wieder damit beschäftigen müssen.
Dass das bei "normalen" Sprechanlagen so ist, kann ich nicht bestätigen, zumindest nicht bei besseren. Da kann man komplett gleichzeitig sprechen und hören wie bei einem normalen Telefon.
Mit Positionierung von Lautsprecher und Mikro habe ich schon experimentiert, leider bin ich da aufgrund der Enge des Gehäuses recht limitiert. Auch eine akustische Entkopplung habe ich versucht, da habe ich keine Erfolge erzielen können.
Ich werde mal sehen wann ich das Projekt wieder aufnehmen kann und dann weiter sehen