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thechoozen

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Monday, October 17th 2011, 7:42pm

[Aperture Labs] - Sentry Turret - by BT-CustomPC

Zeit für ein neues Worklog

Nachdem wir zuletzt recht wenig Zeit für eigene Projekte hatten, bleibt nun wieder etwas Luft um auch wieder ein Worklog zu starten. Nachdem wir ja zuletzt schon unseren Companion Cube gebaut haben, brauchten wir auch gar nicht lange überlegen was als nächstes kommen würde..... ein Sentry Turret

Damit wir da auch Problemlos ein vernünftiges System drin unterbringen können, werden wir das ganze in Lebensgröße umsetzen (ca. 1,3 m hoch). Für die Größe haben wir uns entschieden, da das ganze sonst zu schmal wird um die Hardware und gleichzeitig noch elektronik für die animatronik im Inneren unterzubringen....und ordentlich ausschauen soll es hinterher ja auch noch

"Animatronik" soll wie ja schon erwähnt auch einzug halten, was soviel heißen soll das unser Turret einen Bewegungssensor bekommen wird der bewegungen in seiner umgebung wahrnehmen soll. Gleichzeitig werden auch ein paar tilt sensoren mit eingebaut damit das turret auch bewegungen an sich selbst wahrnehmen kann (z.b. wenn es hochgehoben wird). Zur Verarbeitung der Signale, Stimmausgabe und Steuerung der Motoren werden wir wahrscheinlich wieder auf einen Arduino setzen.

Aber genug der vielen Worte....jetzt wird es erstmal Zeit für die ersten Bilder :



Angefangen haben wir erstmal mit einigen Lagen Styropor.....


....darauf haben wir erstmal grob die Form (seitenansicht) aufgemalt...


...um dann anschließend einige Lagen davon auszuschneiden....


.....das ganze haben wir dann auch erstmal etwas weiter in Form geschliffen....


....bevor wir dann die nächste Seite vorgezeichnet haben....

Subway

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Paladin

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Monday, October 17th 2011, 8:21pm

Ah, endlich gehts los... hab mich da schon die ganze Zeit drauf gefreut. Ich bin ja jetzt schon auf die ganze Sensorik gespannt 8o
Ich glaub bei euch schneits :D
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ringo

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Monday, October 17th 2011, 8:30pm

Sieht nach einem sehr interessantem Projekt aus. Wenn er sensoren bekommt kann man ihn auch gleich mit GPS austatten, dann weiss man meistens wo er ist.

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madmaik

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Monday, October 17th 2011, 10:40pm

Bin ganz besonders auf die Animatronik gespannt.

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Monday, October 17th 2011, 11:03pm

Verdammt fette Idee. Da bin ich mal echt gespannt.
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LUP

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Tuesday, October 18th 2011, 10:02am

Yeah neuer Worklog von euch :)

Die Idee hört sich schonmal gut an. Bin auf die Updates gespannt.

thechoozen

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Wednesday, October 19th 2011, 7:35pm

Erstmal schonmal danke für die vielen Kommentare!!!

Quoted

Ich bin ja jetzt schon auf die ganze Sensorik gespannt
Ich glaub bei euch schneits

ja da bin ich selbst schon gespannt wie bolle....aber das wird schon werden...die vorbereitungen sehen schon vielversprechend aus :D
hoffe nur das das mit dem schneegestöber bald vorbei ist :D

i

Quoted

eht nach einem sehr interessantem Projekt aus. Wenn er sensoren bekommt kann man ihn auch gleich mit GPS austatten, dann weiss man meistens wo er ist.

...glaub mir wenn die beine beweglich werden würden....würde er auch gps bekommen.... :thumbsup:

Hab ansonsten heute auch direkt schon ein erstes Update für euch

Nachdem wir ja auf der nächsten Seite schonmal angezeichnet hatten was weggeschnitten werden konnte...ging es damit auch erstmal weiter....



anschließend haben wir dann für jede Seite vom Turret jeweils 2 lagen styropor miteinander verklebt, damit wir dann anfangen konnten die innenform der seitenteile schonmal grob herauszuarbeiten....




zwischendrin haben wir dann auch den körper nochmal auseinandergenommen um in der mitte einen kern aus mdf einzusetzen....der hat direkt 2 vorteile....zum einen bringt er nochmal extra stabilität in die ganze sache zum anderen hat das Turret ja eine umlaufende Vertiefung in der mitte des körpers verlaufen....die wir auf diese weise auch recht einfach herstellen können....



danach ging es dann aber auch wieder mit den seitenteilen weiter ....allerdings haben wir uns als nächstes die Außenseiten vorgenommen, damit auch sie schonmal grob in Form gebracht werden....


Paladin

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Wednesday, October 19th 2011, 8:08pm

oO, da wir die Verena wieder schauen wenn du im ganzen Haus das Styropor verteilst :D

Schön langsam bekommt der Korpus schon eine schöne Form. Mit was schleift ihr eigentlich das Styropor?
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ringo

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Wednesday, October 19th 2011, 8:17pm

Die Form des Korbus kann man schon gut erkennen. Styropor Das mit dem anghänglich sein des Styropors finde ich immer etwas lästig, gehört aber auch irgendwie dazu. Wie alles später zusammen arbeiten wird.

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Paladin

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Thursday, October 20th 2011, 9:06am

Ich hab grad bei Bit tech rein geschaut, da hat einer den Vorschlag gemacht Airsoft guns zu verwenden...find ich klasse :D
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Semme

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Saturday, October 22nd 2011, 12:28pm

Richtig coole Idee :) Besonders mit den Sensoren ;)

thechoozen

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Saturday, October 22nd 2011, 6:48pm

Quoted

oO, da wir die Verena wieder schauen wenn du im ganzen Haus das Styropor verteilst

Schön langsam bekommt der Korpus schon eine schöne Form. Mit was schleift ihr eigentlich das Styropor?


jaaa, sagen wir es mal vorsichtig....sie ist da nicht ganz so erfreut :D
Geschliffen haben wir den mit den unterschiedlichsten mitteln...angefangen bei ner einfachen holzraspel (die hat sich als gutes werkzeug für grobe arbeiten herausgestellt) und ansonsten multimaster und ähnliches...


Hab ansonsten aber auch schon wieder ein kleines Update....

hier ging es in den letzten tagen nämlich fleissig weiter...die außenform will schliesslich fertig werden so das anschließend glasfasermatter etc drüber kann....




ansonsten haben wir auch mit dem Auge angefangen und schonmal die ersten Einzelteil vorbereitet....die teile werden später einfach gestapelt....hinter die Plexiteile kommen dann später noch LED´s und Laserpointer und davor noch eine weitere Schicht Plexiglas, die wir aber erst noch in Linsenform schleifen müssen....


Paladin

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Saturday, October 22nd 2011, 7:03pm

Wow, da mit der Hand drauf sieht man erst wie groß das Teil wird.
Der Ring ums Auge ist cool... BTC2011 xD
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Saturday, October 22nd 2011, 7:36pm

wird ein schön großes Case, wo man sehr viel HW unterbringen kann. So a richtiges Power System

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Saturday, October 22nd 2011, 9:18pm

schaut gut aus bin gespannt wies weiter geht

thechoozen

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Monday, October 24th 2011, 8:44pm

Quoted

Wow, da mit der Hand drauf sieht man erst wie groß das Teil wird.

ja, wird schon was größer (ca. 1,30m denk ich mal wird es werden)

Quoted

wo man sehr viel HW unterbringen kann. So a richtiges Power System

hm, das nun eher weniger....liegt einfach in der form begründet....aber erklärt sich auch von alleine wenn wir etwas weiter voran kommen.... :thumbsup:

Hab aber auch schon wieder ein kleines Update:

Nachdem wir ja eh einmal mit dem Auge beschäftigt waren, haben wir die Beleuchtung direkt getestet.....bevor wir dann noch ein mittiges Loch in die weiße Lage gebohrt haben. In das Loch haben wir dann ein Stück Plexirohr eingesetzt das als Mittelpunkt und Tunnel für den Laserpointer dienen wird....





Ansonsten haben wir nebenher noch weiter am Korpus herumgeschliffen.....aber so langsam aber sicher.....




ringo

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Monday, October 24th 2011, 9:26pm

Die Form nimmt schön Form an, wie auch der Sensor.

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Monday, October 24th 2011, 10:12pm

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Thursday, October 27th 2011, 7:36am

Zeit für ein kleines Update:

in den letzten Tagen haben wir natürlich wieder fleissig weitergeschliffen...so das wir als nächstes wirklich mit der glasfaser panscherei anfangen können....




Nebenher haben wir dann noch angefangen eine Plexiglaslinse für das Auge als abschließende Lage vorzubereiten....