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uuuu bin gespannt. verfeinert ihr steuerung und bewegung?

Ja, so könnte man es sagen...

Ich war ja schon sehr erstaunt zu sehen das wir das Worklog letztes Jahr einfach haben sterben lassen....aber das lag wahrscheinlich daran das er uns so enttäuscht hat auf der Gamescom....

Naja um jetzt nicht einen zu großen Sprung einzubauen....hier erstmal noch ein paar Bilder aus dem letzten Jahr die wir noch vom weiteren Entstehungsprozess der Fernbedienung gemacht hatten....













Die Servos wurden auch nochmal neu verkabelt ....


und hier auch noch ein letztes Bild von der DCMM2011


Um jetzt nicht allzu weit auszuholen....mach ich mal ne lange Geschichte kurz....vor der Gamescom war noch alles gut und funktionierte hervorragend.....kaum am DCMM Stand angekommen hat unser Elektronik Fluch zugeschlagen und das Teil hat nur noch Probleme produziert mit dem Endergebnis das er seine komplette Elektronik inkl. der Servos aufgeraucht hat....

Da wir darüber natürlich nicht besonders glücklich waren, konnten wir das Teil nach der Gamescom auch nicht mehr sehen, weshalb das gute Stück ein Leben außerhalb der Werkstatt fristen mußte....nachdem dann aber ein paar Monate ins Land gegangen waren, hatten wir wieder ein paar neue Ideen ausgebrütet und konnten gar nicht anders als ihn wieder in die heiligen Hallen einzulassen.....

Was wir geplant haben....

- Die komplette Elektronik fliegt raus (stammt zum Teil ja noch von dem alten RC Panzer)
- ein Autonomer Fahrbetrieb wird ermöglicht
- der Unterarm soll um seine Achse rotieren können
- die Hände sollen zugreifen können

Wie wir das ganze Umsetzen wollen (vor allem die Bewegungen der Arme/Hände) haben wir uns auch schon überlegt....
hier ein schnelles Sketchup von dem ungefähren Aufbau....damit man sich schonmal besser vorstellen kann was wir vorhaben....



Also erstmal schonmal Elektronik raus ...


angefangen haben wir natürlich auch schon....

danke danke!!!

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Schade um die ganze Elektronik

ja das kannste laut sagen....der hat ja inzwischen auch wirklich schon einiges an Elektronik gefressen....aber bin guter Dinge das es diesmal alles was stabiler ausgelegt ist....sind auch schon die ganzen Einzel Akkus losgeworden und betreiben hinterher alles über einen 12v blei akku der scheint das ganz gut wegzustecken....

So jetzt gehts aber erstmal weiter....


In den letzten Tagen haben wir uns die meiste zeit damit beschäftigt von diesem Bild ....


zu diesem Zustand zu kommen....



Im Grunde war der Fertigungsprozess fast der gleiche wie bei den ersten Versionen....mit ein paar Ausnahmen.....die Oberarme haben wir mit einer tiefen Tasche versehen in der wir die Motoren/Servos für die Bewegungen der Arme befestigt haben....

Die Unterarme haben wir diesmal aus mehreren Teilen hergestellt, was verschiedene Gründe hatte. Die Einzelteile des Unterarms haben wir dann erstmal mit einer passenden Bohrung versehen so das wir auch die Motorwelle (das Messingrohr mit dem Zahnrad) am Unterarm befestigen können....
Durch die selbe Bohrung führen wir dann auch den Seilzug für das Öffnen/Schliessen der Hände so das dieser keine Probleme mit der Drehbewegung des Unterarms bekommt.....





Nachdem das ganze dann soweit vorbereitet war, haben wir uns um eine neue Möglichkeit der Befestigung des Arms am Case überlegt und eine passende Adapterplatte vorbereitet....So können wir in Zukunft den Arm in all seine Bestandteile zerlegen sollte es mal irgendwo probleme geben, gleichzeitig wird uns das auch die Montage und Wartung deutlich vereinfachen....





und anschliessend konnte es dann auch mit der ersten Lackschicht weitergehen.....

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wann gibts nen vid?

jetzt

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Wo her wist ihr denn das der Mechanismus so Funktioniert? Habt ihr da ein Programm zum tetsen am Pc oder einfach nur gute Kenntnis?

Wissen tun wir das erst wenn wir es ausprobiert haben vorher ist da viel Hoffnung im spiel
Natürlich planen wir das in gewissen Grenzen vorab schon durch, aber ansonsten ist das halt wirklich learning by doing, einfach ausprobieren...daher durchleben solche Dinge im normalfall auch immer eine gewisse Evolution vom ersten Entwurf bis zur finalen Fassung.....


So, aber jetzt wird es erstmal wieder Zeit für ein neues Update....
Natürlich haben wir in den letzten Tagen schon wieder weiter an unserem kleinem Freund herumgeschraubt, aber ein kurzes Video von den ersten Testläufen der neuen Arme wollten wir euch dann auch nicht vorentalten....daher hier auch direkt ein kleines Vid....

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Bewegt sich ein wenig hackelig

ja, im moment auf jeden fall, hoffen mal das wir das noch ein wenig rund laufender hinbekommen, aber bin da an sich guter dinge das wir das noch passend überarbeiten können....

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Könnt ihr das dann auch in verschiedenen geschwindigkeiten laufen lassen?

klar, das ist vom prinzip kein großes Problem, wobei wir uns letztlich für eine geschwindigkeit entscheiden werden um den Programmieraufwand möglichst gering zu halten....

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der Arm scheint ja schon einiges an Kraft zu haben, da beim schließen sich auch der hintere teil der Armes verzieht.

denke auch das da einiges an Kraft drinne steckt, aber leider konnten wir es noch nicht weiter austesten....obendrein tauschen wir die kleinen servos für die greiffunktion auch noch mal aus, einfach um da mehr spielraum zu haben und auch wirklich eine gewisse haltekraft aufzubringen...das gleiche gilt aber auch für die oberarm Servos, die werden wohl auch nochmal gewechselt damit wir auch wirklich etwas anheben können und das ganze nicht nur in der theorie funktioniert


In den letzten Wochen haben wir erstmal die Lackierung der Arme soweit fertig gemacht, nebenher haben wir dann auch direkt noch ein paar Details am Deckel hinzugefügt....








hier auch noch ein Größenvergleich der neuen und alten Arme (der Unterschied ist zwar nicht groß, aber entscheidend)



Die I/O Blende haben wir dann auch noch mit ein wenig Farbe versehen....





Und wir haben noch damit angefangen ein paar Abdeckungen für die angetriebenen Achsen herzustellen. Sie sollen schlicht und ergreifend dafür sorgen das sich da kein Kabel drumwickeln kann, da die Motoren inzwischen kurzen Prozess machen und einfach alles zerlegen würden....